自動灌裝機的PLC也稱可編程控制器,它的工作方式是按循環(huán)掃描。每個循環(huán)即一個掃描周期T。自動灌裝機的可編程控制器要完成自診斷、與編程器的數(shù)據(jù)交換、輸入采樣、執(zhí)行用戶程 序、輸出刷新等工作才算一個掃描周期。
自動灌裝機PLC的工作原理
1.循環(huán)掃描
PLC采用循環(huán)掃描工作方式,這個工作過程一般包括五個階段:內(nèi)部處理、與編程器等的通信處理、輸入掃描、用戶程序執(zhí)行、輸出處理。
1.內(nèi)部處理:
CPU對PLC內(nèi)部的硬件作故障檢查,復位WDT等;
2.通信處理:
通信處理的功能是與外圍設備、編程器、網(wǎng)絡設備等進行通信;
3.輸入掃描:
輸入掃描是指將接在輸入端子上傳感器、開關(guān)、按鈕等輸入元件狀態(tài)讀入,并保存在"輸入狀態(tài)表" 中,給本掃描周期用戶程序運行時提供新的輸入信號;
4.用戶程序執(zhí)行:
用戶程序執(zhí)行是由CPU逐條解釋并執(zhí)行的。根據(jù)數(shù)據(jù)表狀態(tài)存儲器中開關(guān)信息,按用戶程序給定的邏輯關(guān)系運算,將運算結(jié)果寫入數(shù)據(jù)表狀態(tài)存儲器表中。
5.輸出處理:
將"輸出狀態(tài)表"中的內(nèi)容輸出到接口電路,以驅(qū)動輸出端子上的輸出元件,實現(xiàn)控制。"輸出狀態(tài)表"中的內(nèi)容是本次掃描周期用戶程序運行的結(jié)果。
2.與計算機的異同
相同點:自動灌裝機的PLC和計算機的基本結(jié)構(gòu)相同,都是由CPU、存儲器、輸入和輸出等部分組成。其執(zhí)行程序原理也相同都采用存儲程序,按地址訪問和順序執(zhí)行。
不同點:采用循環(huán)掃描的工作方式是PLC與計算機大的區(qū)別。計算機工作時是循環(huán)地取指令和執(zhí)行指令。PLC是以循環(huán)掃描的方式工作,PLC專門為工業(yè)應用而設計,輸入/輸出部件采用電氣隔離技術(shù),其元件經(jīng)過精挑細選,從而更好地保證了PLC設備工作的可靠性。
3.與繼電接觸器的異同
PLC和繼電接觸器的相同點是圖形結(jié)構(gòu)和邏輯關(guān)系相同。繼電接觸器線圈與所連觸點的邏輯對應關(guān)系和PLC的梯形圖中內(nèi)部線圈與內(nèi)部觸點的邏輯對應關(guān)系相同。
PLC與繼電接觸器的不同點是實現(xiàn)原理和工作方式不同,繼電接觸器用實際電磁線圈通電吸合,以完成控制任務而PLC是用程序?qū)崿F(xiàn)內(nèi)部線圈和觸點的邏輯關(guān)系,并通過循環(huán)掃描的方式工作。由于PLC用程序?qū)崿F(xiàn)控制任務,所以系統(tǒng)的修改簡單易行。